在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意。

车道信号灯

由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道 内车辆按指示通行。

绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行。

红色叉形灯或箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

方向指示信号灯

方向指示信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。

箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

自适应控制

把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到或次优控制的一种控制方式。

信号灯规则：

条 为加强城市交通管理，便利交通运输，维护交通，以适应国家经济建设的需要，制定本规则。

第二条 机关、军队、团体、企业、学校的人员、车辆驾驶员、市民以及临时来往城市的一切人员，都必须遵守本规则并听从交通民警的指挥。

第三条 机关、军队、团体、企业、学校等部门的车辆管理人员和乘车人员，不准迫使、纵容驾驶人员违犯本规则。

第四条 遇到本规则没有规定的情况，车辆、行人必须在不妨碍交通的原则下通行。

第五条 驾驶车辆，赶、骑牲畜，都必须在道路的右边行进。

第六条 没有经过当地公安局的同意，不准占用人行道、车行道或进行其他妨碍交通的活动。

第七条 铁道与街道交叉的路口，必须安装护栏等设施。