人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光敏感。由于这种视觉结构，人容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。

自适应控制

把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到或次优控制的一种控制方式。

遵守规则

行人

须在人行道内行走，没有人行道的，须靠边行走；

横过车行道，须走人行横道。

不准穿越、倚坐道口护拦。

不准在道上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。

列队通过道路时，每横列不准超过2人。儿童的队列须在人行道上行进。

乘车人

乘坐公共电、汽车须在站台或指定地点依次候车，待车停稳后，先下后上。

不准在车行道上招呼出租汽车。

不准携带易燃、易爆等危险物品乘公共汽车、电厂、出租汽车和长途汽车。

机动汽车行驶中，不准将身体任何部分伸出车外，不准跳车。

乘坐货运机动车时，不准站立，不准坐在车厢拦板上。